SolidWorks软件具有精确定位、查询图形参数和方程式的功能．这些功能实现图解法中对机构运动分析的精确设计，并结合实例将基于SolidWorks软件的图解法与解析法以及基于AutoCAD软件的图解法进行了对比分析．

针对目前传统考试中存在的各种监考问题，先后研制了两款新型考务机器人。首先，采用模块化设计方法设计了一款集身份识别功能和安检功能模块、行走功能模块、试卷收发功能模块和辅助功能模块于一体的考务机器人。然后，依据设计方案，制作了考务机器人Ⅰ型，并进行了大量的试验，对其收发试卷机构存在的通用性的问题，运用MATLAB软件编程求解和软件PRO／E三维模拟相结合的方法对此机构进行了改进和优化，并制作了考务机器人Ⅱ型。最后，通过对考务机器人Ⅱ型的试验，

针对目前高层建筑玻璃幕墙引发的清洗问题，研制了一款新型高楼幕墙清洗机器人。首先，采用楼顶辅助机装置、复合清洗方式和真空吸盘吸附方式，设计了一款集移动、清洗和吸附于一体的机械式清洗装置。然后，根据高空清洗过程中存在的不安全因素，着重分析了自然风力产生的吸附安全问题，并进行了相关的数值计算，借助FLUENT软件模拟自然风环境，与经验公式计算结果进行对比，得出了吸盘尺寸的选取方案。最后，通过原型样机试验，进一步说明此机器人清洗高效、安全稳定。

应用最新三维CAD技术,开发气动CAD系统,快速生成参数化模型,具有非常强大的可扩充性,便于实现CAD/CAM一体化.

采用全气动工作原理，研究一种气动式空对空导弹导向系统，能够对目标进行自动跟踪，克服电子式导向装置容易被电子干扰的弱点，工作可靠。

变节流型液压缓冲装置在液压缸设计中常见，一些重要参数由经验确定，实际操作比较困难，为了更地完成设计，提出了计算方法。

研究了水液压钻洞器的原理及其设计要点,论述了它在农业灌溉、煤气管道及通信线路铺设上的应用.