隔离动力传动系统运行过程中伴随着的低频扭转振动一直是工程实践中的难题。并联扭转减振器通过在传统扭转减振器中并联-负刚度机构，能够实现减振器扭转刚度的降低，进而能隔离低频振动。对影响并联扭转减振刚度特性的主要因素（负刚度机构中的弹簧预压缩量、刚度比）进行了分析。与周向长弧形弹簧式双质量飞轮（DMF-CS）的第一级刚度进行对比，对正负刚度并联扭转减振器的刚度进行了设计。针对所设计的减振器扭转刚度，对扭转减振器的转矩承裁特性进行了分析，得到了扭转减振器最大承载力矩特性。

一种正负刚度并联半主动扭转减振器，通过在传统扭转减振器的基础上并联一负刚度机构，实现减振器动态刚度的降低，同时实现对低频扭转振动的消减。基于正负刚度并联扭转减振器减振机理，设计了半主动控制系统，通过控制负刚度机构位置以实现扭转减振器刚度达到最小值。针对输入平均转矩变化工况采用了PID控制方法和滑模变结构控制方法，建立了液压系统油压轨迹跟踪控制模型。对比分析两种控制方法的仿真效果，结果表明滑模变结构控制方法能够使负刚度机构运动平稳且系统油压稳定地跟踪最优油压轨迹，有效的提高了扭转减振器减振效果。