论述了预试验分析原理和模态测试理论,在此基础上,以某型复杂变速箱箱体为研究对象,建立其有限元模型,进行预试验分析,优化结构模态试验的响应测点数目及位置、激励位置及方向;并进行了锤击模态试验,识别出表征箱体动力学特性的各阶模态参数;通过分析试验所得频响函数和模态置信判据准则（MAC）,与预试验分析进行比较,结果表明预试验确定的测点和激励点是合理的,模态试验所识别模态参数是可信的。

建立了液力变矩器模型，通过试验方法得到了系统频率特性，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｉｄｅｎｔ工具箱对频率特性各种估计方法进行了比较研究，并利用最佳频率特性进行了系统阻尼参数辨识，最后对模型输出和试验输出进行了比较。

通过理论分析建立了液力变矩器的分段线性化扭振计算模型 ,并对其进行了简化 .采用实验参数辨识的方法 ,借助Matlab/Ident工具箱 ,得到了系统的频率特性 ,通过逐段线性化方法 ,确定了系统的参数模型 ,从而确定了模型中的阻尼参数 .通过曲线拟合得到了阻尼随转速比的变化曲线 .为了验证辨识精度 ,取转矩为输入量 ,转速为输出量 ,利用Matlab/Ident工具箱比较了辨识和试验的输出结果 ,表明所建立的模型是准确的 。

在建立液力变矩器的模型基础上 ,根据能量守恒进行分析、并推导出液力变矩器的等效粘性阻尼系数公式。再通过液力变矩器原始特性对其等效阻尼系数进行拟合计算 ,得出了液力变矩器非线性等效阻尼系数与涡轮、泵轮速比及泵轮转速的定量关系。同时通过变矩器的力学分析 。

以三元件向心涡轮液力变矩器为研究对象 ,根据牛顿定律 ,建立了非稳定工况下的动力学模型和数学模型。根据液力变矩器的工作特点 ,得到 2种简化的数学模型 ,据此进行仿真计算。进行了液力变矩器动态特性试验 ,得到了动态原始特性。仿真结果和试验结果对比表明 ,所建模型具有足够精度 ,通过对动态和静态原始特性对比分析 ,表明在一定的转速变化范围内 ,可用静态原始特性代替动态原始特性。

通过分析齿盘偏心引起的伪扭振信号特征,提出用测速齿盘静态偏心计算伪扭振信号的方法,根据计算结果对相应的谐次分量进行修正,从而给出了消除误差的信号合成处理方法.利用提出的计算方法对某型履带车辆扭振测试结果进行了计算和分析,并利用提出的信号合成处理方法对实测的结果进行了修正,提高了扭振的测试准确度.

该文基于虚拟样机技术,对车辆闭锁控制过程进行研究。以MATLAB和ADAMS两大软件建立的虚拟样机模型的联合仿真结果与实验结果一致,证明了模型的有效性,为液压闭锁控制策略的进一步研究提供了新的途径。

基于对某新型牵引-制动型液力变矩减速器的结构和特性分析,建立了其电控液压系统的AMESim仿真模型。通过仿真,研究了其在闭锁过程和制动过程压力动态变化性能。仿真研究表明,特殊设计的液压系统实现了良好的缓冲闭锁过程。

利用计算流体动力学(CFD)技术对新型液力变矩器内部三维流场进行数值分析。根据变矩器内部流场的特点提出一定的假设,以牵引-制动型液力变矩器为基础,通过三维模型得到工作液体的控制体,利用有限元分析软件CFX计算变矩器内部流场,得出牵引和制动工况流场的分布特点,使一维束流理论的设计方法得到完善和改进,是进一步提高液力变矩器性能的基础。

基于对某新型牵引-制动型液力变矩减速器的结构和特性分析,建立了其电控液压系统的AMESim仿真模型。通过仿真,研究了其在闭锁过程和制动过程压力动态变化性能。仿真研究表明,特殊设计的液压系统实现了良好的缓冲闭锁过程。