通过理论分析建立了液力变矩器的分段线性化扭振计算模型 ,并对其进行了简化 .采用实验参数辨识的方法 ,借助Matlab/Ident工具箱 ,得到了系统的频率特性 ,通过逐段线性化方法 ,确定了系统的参数模型 ,从而确定了模型中的阻尼参数 .通过曲线拟合得到了阻尼随转速比的变化曲线 .为了验证辨识精度 ,取转矩为输入量 ,转速为输出量 ,利用Matlab/Ident工具箱比较了辨识和试验的输出结果 ,表明所建立的模型是准确的 。

为实现汽车牵引力控制系统（TCS）中的主动液压制动控制精细调节,搭建了基于dSPACE的液压控制单元（HCU）性能测试系统,对HCU电磁阀特征参数进行了试验辨识,确定了采用脉宽调制控制（PWM）进行制动压力控制时目标压力梯度和目标占空比的映射关系。将测试分析结果应用于基于滑模控制的TCS算法,确定了基于目标压力梯度的PWM车轮制动控制逻辑,并在Matlab/Simulink和AMESim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明：所设计的主动制动控制算法能以较高精度有效调节车轮滑转率,从而改善车辆行驶性能。