1．故障现象 泵机型号HBT80BR，摆动液压系统采用定量齿轮泵与卸荷溢流阀的组合型式，卸荷溢流阀的调定压力为17MPa，摆缸为单作用柱塞缸，采用S管阀型分配阀；摆动系统管路通径25mm，球阀通径20mm，蓄能器为囊式蓄能器。

摆动系统是混凝土泵的关键部件,用于实现泵料和吸料的切换。通过分析摆动系统的液压结构和工作原理,建立摆缸缓冲数学模型,分析缓冲腔压力冲击的影响因素。基于AMESim平台建立摆动系统的仿真模型,分析摆动系统的运动特性,得到蓄能器体积、摆缸缓冲结构对摆动性能的影响规律。优化摆动系统的参数,使换向时间由190 ms缩短到160 ms,同时摆动冲击并未明显增加,满足快速摆动的要求。为混凝土泵摆动系统的设计和优化提供了仿真平台和理论依据。

摆动系统是泵送机械的核心单元,其性能的好坏直接影响混凝土泵送机械的性能。针对摆动系统摆不动、摆动慢等问题,分析摆动系统的工作原理,建立蓄能器充放油与摆动压损数学模型,分析摆动压损的影响因素。基于AMESim平台建立摆动系统的仿真模型,讨论摆阀阀块结构、蓄能器参数对摆动性能的影响规律,优化摆阀阀块结构,使摆缸换向时间由198 ms缩短到166 ms,最终通过实验验证了优化方案的可行性。

分析THB38型混凝土泵车摆动系统工作原理，利用AMESim软件建立其液压系统的仿真模型，对S型分配阀施加负载后进行仿真，得到了摆缸位移、速度以及蓄能器流量变化等动态特性的曲线。仿真结果表明：所建模型较准确，能用于研究泵车摆动系统工作时摆缸速度和位移、蓄能器流量变化等动态特性的变化情况。并分析了S型分配阀快速换向的原因，为研究泵车摆动系统的动态特性提供了理论基础。

针对典型电控换向混凝土泵摆动系统运用AMESim软件建立液压仿真模型并提出符合泵送C25混凝土工况时的系统负载加载方式得出摆动系统油缸速度曲线及各关键点压力变化曲线。通过仿真结果与试验数据对比表明：所建模型准确能够反映摆动系统换向的速度、压力变化规律及振动特性为混凝土泵摆动系统研究、匹配选型及优化设计提供参考并且节约了大量试验成本。