针对典型电控换向混凝土泵摆动系统运用AMESim软件建立液压仿真模型并提出符合泵送C25混凝土工况时的系统负载加载方式得出摆动系统油缸速度曲线及各关键点压力变化曲线。通过仿真结果与试验数据对比表明：所建模型准确能够反映摆动系统换向的速度、压力变化规律及振动特性为混凝土泵摆动系统研究、匹配选型及优化设计提供参考并且节约了大量试验成本。

介绍了一种新型的带双出轴的径向摆缸式液压马达的结构与特点，并对其性能进行了分析。

介绍了一种新型的带双出轴的径向摆缸式液压马达的结构与特点，并对其性能进行了分析。