针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高,通过参考共享单车的设计灵感,创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅。采用模块化的设计方式,将爬楼轮椅分为折叠体和爬楼体两部分分别进行设计,对爬楼轮椅的传动系统和运动系统进行了研究。通过Adams建立动力学仿真模型,验证了爬楼轮椅的可行性。

采用可编程控制器 (PLC)直接控制数字电液步进液压缸 ,可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降。文章介绍了PLC控制电液步进液压缸的方法 ,电液步进液压缸的伺服控制。

履带机器人在行驶过程中,由于越障需要,会产生变形,导致履带过松或过紧。针对这一问题,将椭圆定理应用于履带机器人的结构构型,设计了液压摆臂履带可变形机器人。在设计中,引入液压可伸缩式后摆臂,基于摆臂角度由控制系统控制活塞杆,使履带长度保持不变且能持续张紧,提高了机器人的越障性能。建立各种典型地形的数学模型,对液压摆臂履带可变形机器人的越障动作进行步态规划,确定关键步态及关键点,并对液压摆臂进行力学分析,由此验证液压摆臂履带可变形机器人在各种地形中的越障性能。

机器人打磨系统在加工不同种类铸件时需要更换相应的夹具,此步骤极大降低了机器人打磨产线的自动化程度与加工效率。针对以上问题,文中提出一种适用于管类铸件的可在一定尺寸范围内通用的夹具系统。首先,确定了管类铸件的夹紧需求,设计了相应的夹具组合夹紧方案,总结出一套不损伤铸件表面的夹具夹紧动作。随后,为夹具系统设计了相应的液压回路,并通过PLC配合压力继电器实现夹具动作顺序的控制。最后,对夹具平台的各辅助设备进行了整体布局,绘制液压夹具系统整体模型,并对夹具平台主体部分进行了有限元分析,证明其结构的可靠性。

针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手的传动机构并搭配新型末端执行器来完成换档动作。鉴于换档机械手工作空间较小,对换档机械手采用惩罚函数法以优化机构尺寸。考虑连杆机构装配条件、机构动力学特性和工作空间的约束,设置连杆杆长之和最小为目标函数,得到最优解。并在SolidWorks软件中建立样机模型,应用Simulink进行机构运动学仿真,应用ANSYS Workbench进行力学分析,为机构的优化设计提供了一种高效的仿真手段。仿真结果表明,换档机械手在选档与挂档动作中可在0.1s内做出响应,在规定时间和速度下完成动作,满足国家对汽车换档的标准要求。通过力学仿真验证了换档机械手的参数和模型的合理性。结果表明,换档机械手可以实现选档和挂档动作,运动...

利用计算流体动力学技术对轴向柱塞泵的整体流域进行建模分析，得出发生空化的主要范围为缸体的柱塞腔由吸油区向排油区转换的过渡阶段。为了进一步研究配流盘阻尼槽的形状对空化射流产生的空化域的影响，单独对发生空化的主要区域进行建模分析，并将整体分析的部分结果作为初值代入局部模型中再次进行仿真，以提高精度。在分析了传统的U形槽与V形槽对配流盘的空化侵蚀影响后，提出了一种P形槽，很大程度上降低了对配流盘的空化侵蚀。

为了对比分析球面配流与传统平面配流对轴向柱塞泵性能的影响，运用曲面造型技术建立基于球面配流的柱塞泵整体流域几何模型。在此基础上，采用动网格模拟缸体柱塞腔的轴向往复运动及旋转运动，利用计算流体动力学技术基于全空化模型对柱塞泵整体流域进行分析，分析了球面配流与平面配流对柱塞泵的压力流量脉动、空化现象等方面的影响。分析结果得出：在柱塞泵空化程度的影响方面二者差异很小，在配流过程中球面配流更加稳定，其压力、流量脉动率均优于平面配流。

微量调速系统的摩擦特性是影响低速稳定性的主要原因之一目前人们在10mm/min速度下对单一类型的液压缸密封装置、导轨与滑台摩擦特性已有了较深的认识但还未对该系统在5mm/min的速度下进行摩擦特性的研究.本文对此条件下该系统低速摩擦特性进行了研究分析.

采用可编程控制器(PLC)直接控制电液数字方向流量阀可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降.文章介绍了PLC控制数字方向流量阀的方法数字阀的伺服控制、驱动接口及PLC梯形图的控制逻辑.并进行了PLC控制特性的试验.

给出微量调速回路数学模型分析微量调速系统的低速稳定性并指出了微量调速系统的低速稳定性的影响因素.