为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器．该控制器由一个PID控制器和一个基本的免疫型比例控制器顺序串联而成,免疫型比例控制器中的非线性函数由模糊推理来实现．利用Matlab/Simulink对闭环调速系统进行仿真,结果表明,与常规的PID控制器相比,该系统具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点．

针对新型数字液压驱动系统这一 类非线性、时变的动力学系统本文利用模糊算法的强鲁棒性以及根据人类免疫系统而设计的免疫算法优良全局寻优能力提出了模糊免疫PID控制方法。这种控 制方法不需要建立控制对象精确的数学模型是一种具有鲁棒性强、实时性强的智能控制方法。计算机的仿真实验证明在模糊免疫PID控制器的控制下新型数 字液压驱动系统具有了高响应速度、无超调和自适应能力强等新特征。