自动线在现在的工业生产中越来越多,也极大地方便了企业的生产。文中根据数控车床搭载FANUC系统时的特点及自动线组线时工业机器人对车床的通用要求,介绍了交互信号的内容及处理方式,总结出数控车床在配自动线时的通用参考控制逻辑,使其比较方便地服务于自动线的生产制造。

介绍了国电长源荆门热电厂600MW机组DCS系统控制逻辑组态存在的不足，对目前所暴露出的逻辑组态问题进行分析、探讨。

采用可编程控制器 (PLC)直接控制数字电液步进液压缸 ,可使液压系统的控制系统简洁、可靠成本显著下降。文章介绍了PLC控制电液步进液压缸的方法 ,电液步进液压缸的伺服控制。

对华能巢湖电厂一期2×600 MW机组原保安电源控制系统存在的接线、二次回路、同期检查回路以及控制逻辑复杂,使得控制可靠性差进行了改进,将保安电源系统由PLC控制改为DCS控制,并在调试过程中对保安电源控制系统出现的DCS与柴油发电机的接口、负荷投切、保安段失电判据等问题进行了完善。改造后的保安电源控制系统具有硬件功能完整、响应速度快、可靠性高、维护方便等特点。

提高亚临界机组的辅机故障快速减负荷（RB）成功率是热工控制中的难点。国华电力公司分布在国内8个区域电网的机组RB功能可靠性均较低,随着参与调峰机组容量的增大,机组非计划停运对电网的安全运行影响增大。对此,针对给水泵和一次风机RB控制逻辑中存在的缺陷,对RB目标负荷计算、RB速率计算、RB复位回路、跳闸磨煤机回路以及给水泵的自动联锁等控制逻辑进行了优化。优化后在某台亚临界600MW机组上的应用表明,控制系统满足一次风机RB和给水泵RB要求,一次风机RB期间一次风母管压力最低降至4.94 kPa,时间3 s,给水泵RB期间汽包水位从-40 mm最低降至-187 mm。

Robo M aste2020全国大学生机器人大赛必备兵种工程机器人,工程机器人的抓弹平台结构是否稳定是影响战队能力的一个重要因素,设计一套稳定的抓弹平台是工程机器人的关键。根据比赛规则,利用Solid W orks软件进行对抓弹平台的运动仿真,通过keil软件编程来控制车体和抓弹机构运动及完成变形动作,以获得稳定、快速的抓弹平台。本篇主要讲述机械结构的设计原理和思路,电气控制的逻辑和框架以及执行的综合性分析。通过软件控制和机械结构的结合,通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动。

随着工业的不断发展和自动化水平的提高,高端智能制造与先进检测技术已经成为装备制造业一个重要的发展方向。针对油气悬挂液压系统装配中,工人劳动强度大、产品质量控制差的问题,对油气悬挂液压系统中关键工件进行装配过程分析,基于多类型传感器的合理组合配置,完成了关节轴承、密封圈装配防错控制逻辑设计。通过防错设计应用,能够有效提升装配效率、质量及可靠性,实现装配工艺技术的提升。

铺管船液压舱口盖控制系统是铺管船上保障管道转运、接管、放管作业的重要系统。通过对铺管船上5套液压舱口盖的连锁控制,来实现正常铺管工作过程中舱口盖及时开启、关闭动作与托辊、横移小车、升降机之间的联动、安全保护,以保证管道的正常传输及接管作业点的不间断工作。通过操作站远程操作来降低操作人员的工作强度和风险,提高工作效率,增加安全系数。本文内容主要包括操作画面的设计,以及控制逻辑、报警点的设置。本控制系统已应用在某铺管/起重船上。

该文提出一种平地机负载敏感液压系统方案，详细阐述了控制阀组、制动液压、工作液压与转向液压等系统工作原理。基于某型号平地机总体性能参数要求确定其液压元件型号和液压系统控制逻辑，解决现有定量系统复合动作响应差等问题，同时相比现有国外厂家变量负载敏感系统具有成本低等优点,为平地机液压系统设计提供设计参考。

对具有典型结构的防抱制动系统的液压特性进行了分析和建模，通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上，分析了影响轮气增，减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ＡＢＳ的控制品质提供了依据。