仿生步行机构的研究对于复杂地形的行走机构开发具有十分重要的意义。为了设计出性能优越、结构简单的仿生步行机构,通过分析中华绒螯蟹的行走步态,提出了仿螃蟹步行机构的设计方案。由于螃蟹尾端的两只步足较少参与行走,为简化设计,将步行机构设计成6足式,腿部运动由六连杆机构实现。利用三维建模软件CATIA建立了步行机构整体模型,并在ADAMS中完成了运动学分析,得到步行机构足端运动轨迹,结果表明该步行机构能够完成预期的动作。根据设计加工出样机,在非常规地面上与轮式模型车进行通过性对比试验,结果表明仿螃蟹步行机构在农业生产所涉及的松软地面上具有较高的通过性能,在崎岖硬地面上波动比轮式模型车降低5%-75%。该步行机构还可作为试验平台,通过对其腿部杆件尺寸和足端触地方式的优化,为开展提高步行机构在不同地面通过性提...

介绍了粒料包装机自动输袋装置气动系统的设计方案及设计原理,该设计有效地解决了粒料快速、自动包装等实际问题.

进行了P/Q伺服比例阀机械本体设计并且对流量调节与压力设定进行了验算.该阀应用于大多数要求一般控制精度的工业应用场合时可以提高系统控制精度、系统油路.

自行设计了一种P/Q伺服比例阀介绍了它的结构特点、流量调节与压力设定方式该阀在应用于一般控制精度的工业应用场合时可以提高系统控制精度.

自行合成了新型水-乙二醇液压液KGY，对KGY进行了四球机、环块磨损等摩擦学性能的实验研究，研究结果表明KGY的摩擦学性能与N46抗磨液压油相当，可以应用于钢铁、矿山等易燃场合机械设备液压系统之中。

本文对合成的一种应用于水-乙二醇液压液的极压抗磨添加剂二聚酸钾进行了润滑性能测试和抗磨作用机理研究四球实验表明二聚酸钾的水溶性能和抗磨性能优于水溶性改性ZDDP和Lubrizol 5642以二聚酸钾作为极压抗磨添加剂的水-乙二醇液压液KGY的润滑性能与N46抗磨液压油相当.钢球磨斑表面元素EDS分析表明在极压条件下二聚酸钾与摩擦表面发生某种摩擦化学反应形成了一层有机类抗磨膜.

研制出了应用于露天矿山机械设备的水-乙二醇抗燃液压液KGY-1对KGY-1的润滑性能进行的理论分析和实验测试表明KGY-1在低温轻载条件下能获得较好的润滑状态而且润滑状态随温度的降低、相对滑动速度的增大而改善.

介绍了一种基于计算机数据采集与处理系统的多缸并联液压同步控制回路的改进设计.该设计有效地解决了大载荷下多缸并联液压系统的同步控制问题.