针对煤矿快速掘进系统设计了一种液压自移式临时支架,扩大了临时支架的最大支护面积。通过岩土分析软件FLAC 3D构建掘进巷道模型,基于ANSYS对临时支架支护性能进行数值仿真分析,发现临时支护支架在巷道载荷的作用下,竖直方向最大位移为6.6 mm,最大应力为96.9 MPa,小于材料的许用应力值。将巷道与临时支架相互作用载荷作为液压系统负载,基于AMESim对临时支架进行液压特性研究。仿真结果表明,临时支架左右两侧液压立柱的位移和流量变化趋于一致,满足液压立柱同步支撑的要求。系统性研究了支护性能与液压特性,验证了该临时支架应用在快速掘进工作中的可行性与先进性。

液压传动广泛应用于工程车辆的行走驱动系统,其驱动特性与系统参数的匹配密切相关.基于伸缩臂叉装车行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析与试验测试,建立了行走液压系统仿真模型,并对伸缩臂叉装车的最高车速和爬坡性能作出仿真优化分析,得出了影响最高车速和爬坡性能的关键因素,提出了性能优化匹配方案.通过对伸缩臂叉装车液压驱动系统的整车试验研究,验证了所提方案的可行性,并为同类机器液压驱动系统的设计与参数匹配提供了参考.

建立了车辆稳定性电控（ESC）硬件在环（HiL）试验台和ESC试验车并将其作为ESC系统研究开发平台。建立了ESC系统液压调节器（HCU）的液压模型并根据在ESC HiL试验台得出的液压特性试验结果标定其参数。根据获得的ESC HCU稳态液压特性进行车轮缸的开环压力估计,基于这个估计,将闭环压力估计算法下载至ESC试验车环境进行稳定性控制试验。试验结果表明：得到的压力估计算法可以为装备ESC的车辆提供可靠的估计压力值。

对具有典型结构的防抱制动系统的液压特性进行了分析和建模，通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上，分析了影响轮气增，减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ＡＢＳ的控制品质提供了依据。

建立和论述了供ABS仿真系统使用的七自由度两轮整车模型、双线性轮胎地面模型、制动器模型；通过对ABS液压特性的试验研究建立了制动系统压力模型；并在所建立各模型的基础上编写了ABS仿真系统的程序．

针对液压控制组合内部液压特性在研究中难以测量的问题提出利用仿真手段对液压控制组合进行研究的方法。通过对某型液压控制组合的建模与仿真并进行试验对比证明了采用仿真手段对液压控制组合进行研究的正确性与可行性。