介绍了气体传感器在气体分析中的重要作用、气体传感器的分类及其在一些领域中的应用，论述了气体传感器的发展潜力与前景.

建立和论述了供ABS仿真系统使用的七自由度两轮整车模型、双线性轮胎地面模型、制动器模型；通过对ABS液压特性的试验研究建立了制动系统压力模型；并在所建立各模型的基础上编写了ABS仿真系统的程序．