阐述了我国轮毂加工生产线的发展现状、汽车轮毂自动化加工单元的功能与结构、提高汽车轮毂自动化生产线开发的关键技术等内容。

针对自行研制的YP02型叶片测量仪，介绍了其控制系统的硬件和软件结构及测量过程。该测量仪具有较高的测量效率及自动化程度，可用于叶片加工工序间的测量及成品测量。

YP02型叶片测量仪是我公司最新研制的汽轮机叶片型线专用自动测量仪。如图1所示，该测量仪采用四坐标结构，其测量原理是：被测叶片在围绕固定回转轴转动的同时，三维触发测头在不同截面内按理论型线位置触测叶片表面，计算机将实际测量出的叶片型线数据与叶片型线理论数据在同一坐标系下进行对比，从而计算出叶片型线的偏差。

针对空间柔性桁架结构振动半主动控制的需要,提出了一种重量轻、结构紧凑的双活塞磁流变阻尼器。基于磁流变液流变特性和流体动力学理论,通过分析阻尼器节流通道内的流场情况,建立了阻尼力与活塞速度之间的关系。给出了适用于阻尼器初始设计的简化阻尼力计算方法,准静态测试的结果验证了计算方法的正确性。针对动态测试实验结果中输出力在去程和回程的不对称问题,提出了一种改进的非对称双曲正切模型。结果表明,改进模型能够准确描述新型阻尼器的动力学特性,在去程和回程都有很高的建模精度。

针对精密仪器设备六自由度半主动隔振的需求,提出了一种基于新型双活塞磁流变液阻尼器的六自由度半主动隔振平台。首先,完成了阻尼器的研制,通过实验方法获得了阻尼器的动力学特性曲线,并建立了其双曲正切模型。其次,在新型阻尼器的基础上设计了一种基于Stewart平台结构的六自由度半主动隔振平台。对平台隔振性能仿真研究的结果表明,此平台在6个方向上都有明显的隔振效果。所提出的六自由度半主动隔振平台具有自身质量轻、结构紧凑的优点,并且隔振效果明显,满足精密仪器设备的六自由度半主动隔振需求。

导轨装配精度是保证机床精度的主要因素之一。滚动直线导轨具有使用性能较好、误差均化作用好等优点,文中介绍在保证精度情况下机床滚动直线导轨的一般装配过程和装配技巧。在装配过程中及时对装配质量进行测量,对装配导轨的直线度误差等进行数据处理和评定,最终达到导轨使用要求的精度。

对铁氧体车削加工工艺进行正交试验研究,采用自主研发的精密机床,变量设置有主轴转速、进给量、背吃刀量三个因素,每个因素各有三个水平。试验发现:进给量对粗糙度影响最大,进给量越大,粗糙度值越高;主轴转速越高,粗糙度值越低;背吃刀量对粗糙度的影响为阶段性,先降低后增加。

以电驱动客车制动能量回收系统气压调节模块中的两种阀块为研究对象进行对比研究。对电磁开关阀，建立耦合动力学模型，研究其在不同控制频率和占空比下的增减压特性，为实现气压的精确调节，提出了逻辑门限值控制算法，并验证了气压精确调节的有效性。由于电磁开关阀是非连续控制，响应时间慢，压力波动频繁，无法实现精确控制，而比例继动阀是连续控制，控制精度高。对比例继动阀，建立非线性数学模型，分析其迟滞特性、压力响应特性，设计了前馈补偿与带积分抗饱和的PI控制相结合的控制器。对两种阀进行了硬件在环试验，结果表明，相对于电磁开关阀，比例继动阀在控制效果、制动平顺性方面都有很大改善。

针对轻质空间桁架结构振动半主动控制的需求，提出了一种新型双活塞磁流变液阻尼器，完成了阻尼器的研制。搭建了阻尼器动态特性实验装置，通过实验方法获得了其动力学特性曲线。采用双曲正切模型描述其非线性滞后效应，使用非线性最小二乘法完成了模型参数的优化。结果表明，所建立的模型能够准确描述阻尼器的动力学特性。

为降低卫星受到的来自于运载火箭的振动和冲击载荷，针对柔性卫星整体隔振，提出一种采用高频解耦型磁流变阻尼器的新型整星隔振平台。在理论分析的基础上，设计并制造了新型整星隔振平台、锥壳适配器和模拟卫星，搭建整星隔振系统，进行整星隔振性能试验。对比采用新型整星隔振平台、采用常规磁流变阻尼器隔振平台和采用锥壳适配器时的隔振效果，得到如下结论：新型整星隔振系统的隔振效果明显好于使用传统锥壳适配器时的情况；采用高频解耦型阻尼器能帮助隔振平台减小高频传递率，改善高频隔振性能。试验结果验证了理论分析的正确性。