针对惯性导航平台隔离振动的要求，在分析惯性导航平台振源基础上，结合减振理论，设计了该平台的减振系统。基于复刚度模型的橡胶减振系统理论，实验测试得到橡胶减振器多种工况下的参数一刚度、损耗因子。建立了减振系统的有限元模型，通过模态分析获得减振系统的前12阶固有频率，并通过谐响应分析方法分别获得发动机怠速激励和陀螺仪抖动激励下的位移响应．结果表明所设计的减振系统固有频率远离发动机怠速激励和陀螺仪抖动激励频率、位移响应幅值小。具有良好的减振效果。

在利用车载试验进行惯导平台误差模型辨识时，里程仪精度的高低直接影响惯导平台误差模型的辨识精度。给出了惯导平台的误差模型，并建立了关于视速度的测量误差方程。由于受输入加速度大小的限制，使得系统存在严重的复共线性，提出采用选主元最小二乘方法辨识惯导平台误差模型。仿真得到了里程仪的精度对惯导平台误差模型辨识精度的影响结果。