在利用车载试验进行惯导平台误差模型辨识时，里程仪精度的高低直接影响惯导平台误差模型的辨识精度。给出了惯导平台的误差模型，并建立了关于视速度的测量误差方程。由于受输入加速度大小的限制，使得系统存在严重的复共线性，提出采用选主元最小二乘方法辨识惯导平台误差模型。仿真得到了里程仪的精度对惯导平台误差模型辨识精度的影响结果。

以FSAE赛车的主传动比的设计为研究对象,结合理论公式、赛道特点、设计经验等采用两种不同的计算方法设计出主传动比,并对主传动比进行分析与校验;根据台架实验测试结果,利用Matlab拟合发动机的外特性曲线,并进行动力学计算,计算结果表明,赛车有良好的动力性,满足设计要求.