本文介绍了泛布尔代数的数学模型、公理体系和化简方法;针对高层建筑的特点,舍弃寻求被控制对象的精确数学模型,提出了"基于泛布尔代数的结构振动控制",分析了其的逻辑机理,建立了基于泛布尔代数的MR阻尼器的半主动控制算法.应用本文提出的控制方针对12层的高层结构受控地震反应的模拟仿真,结果表明其控制简单、灵活、方便,能满足这种结构的控制要求.

基于Bingham力学模型,设计、制作小尺寸旋转剪切式MR阻尼器,通过数字式特斯拉计测量励磁线圈的磁感应强度。设计了阻尼器试验装置,并对此MR阻尼器进行2种激励位移、11种输入电流和4种激励频率共88种工况的力学性能试验,根据MR阻尼力-速度滞回曲线,克服Bingham模型在零速度附近不能说明阻尼力-速度的关系,引入惯性力项方法,提出了改进滞回曲线非线性力学模型。采用智能粒子群算法辨识修正的滞回力学模型参数,通过阻尼器试验数据与修正滞回力学参数值进行对比,证明此滞回模型能很好地描述MR阻尼器强非线性的动力特性。

将磁流变技术与气动技术相结合，设计了一种并联分体式的磁流变阻尼器，并将此阻尼器与气压伺服系统执行元件串联，创建了一种新型的磁流变气动伺服系统。通过阻尼器有阻尼偏差调节和无阻尼的实验，证明了磁流变技术的引入提高了气动伺服系统的快速响应性和速度控制精度，使系统具有更强的抗干扰能力。

针对轻质空间桁架结构振动半主动控制的需求，提出了一种新型双活塞磁流变液阻尼器，完成了阻尼器的研制。搭建了阻尼器动态特性实验装置，通过实验方法获得了其动力学特性曲线。采用双曲正切模型描述其非线性滞后效应，使用非线性最小二乘法完成了模型参数的优化。结果表明，所建立的模型能够准确描述阻尼器的动力学特性。

针对磁流变(MR)阻尼器对海洋平台的半主动振动控制效果进行研究,建立了海洋平台MR半主动控制结构的数学模型,提出了基于现代最优控制理论的半主动控制方法,并对磁流变阻尼器的性能及恢复力模型进行了介绍,对磁流变阻尼器的参数进行了设计,以某典型的固定式导管架平台为算例,数值分析了MR阻尼器对海洋平台振动控制的有效性,仿真结果表明,采用磁流变阻尼器对海洋平台进行半主动控制能够有效的减小平台的振动响应.