将磁流变技术与气动技术相结合，设计了一种并联分体式的磁流变阻尼器，并将此阻尼器与气压伺服系统执行元件串联，创建了一种新型的磁流变气动伺服系统。通过阻尼器有阻尼偏差调节和无阻尼的实验，证明了磁流变技术的引入提高了气动伺服系统的快速响应性和速度控制精度，使系统具有更强的抗干扰能力。