设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机，并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识，提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准，利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法，求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明，该方法能够有效提高测量机的整体精度，且操作简单、计算效率高。

基于超声波在层状介质中传播规律，建立理论声压透射系数Tp。与材料弹性模量E的相关性．采用超声水浸技术测定微米厚薄板的双透射信号，通过信号分析获得实验声压透射系数Le，应用非线性最小二乘法反演薄板的弹性模量，并与声速法测量得到的弹性模量进行比较．结果表明：将反演的弹性模量代入到Tp中，发现在有效频带范围内Tp与Te吻合较好；反演获得的弹性模量值与声速法测定结果较接近，偏差介于1．4％和8．2％之间；实验证明了该方法可作为薄层材料弹性模量检测方法的一种补充．

针对轻质空间桁架结构振动半主动控制的需求，提出了一种新型双活塞磁流变液阻尼器，完成了阻尼器的研制。搭建了阻尼器动态特性实验装置，通过实验方法获得了其动力学特性曲线。采用双曲正切模型描述其非线性滞后效应，使用非线性最小二乘法完成了模型参数的优化。结果表明，所建立的模型能够准确描述阻尼器的动力学特性。