针对精密仪器设备六自由度半主动隔振的需求,提出了一种基于新型双活塞磁流变液阻尼器的六自由度半主动隔振平台。首先,完成了阻尼器的研制,通过实验方法获得了阻尼器的动力学特性曲线,并建立了其双曲正切模型。其次,在新型阻尼器的基础上设计了一种基于Stewart平台结构的六自由度半主动隔振平台。对平台隔振性能仿真研究的结果表明,此平台在6个方向上都有明显的隔振效果。所提出的六自由度半主动隔振平台具有自身质量轻、结构紧凑的优点,并且隔振效果明显,满足精密仪器设备的六自由度半主动隔振需求。

针对轻质空间桁架结构振动半主动控制的需求，提出了一种新型双活塞磁流变液阻尼器，完成了阻尼器的研制。搭建了阻尼器动态特性实验装置，通过实验方法获得了其动力学特性曲线。采用双曲正切模型描述其非线性滞后效应，使用非线性最小二乘法完成了模型参数的优化。结果表明，所建立的模型能够准确描述阻尼器的动力学特性。