为了研究扫洗机行走系统的速度特性，利用仿真软件AMESim建立起该系统的模型，分析路面阻力、路面坡度、主泵排量、起动时间等参数对速度的影响规律。分析结果表明：行走速度终值仅与主泵排量关系较大且两者成正比；速度上升时间与所有参数成正比；最大超调量、振荡次数与主泵排量成正比，与其余参数成反比。上述结论为扫洗机的设计和实际应用提供参考。