利用细长杆端部受冲击时弹塑性应力波的传播规律及加卸载规律，建立了梁的弹塑性屈曲方程；通过方程求解，将梁的动力屈曲划归为分叉问题，并给出了分叉条件，并由分叉条件得到了屈曲临界力和模态，数值结果表明，杆的动力屈曲不仅与材料及结构参数有关，且与冲击时间有关。