介绍了液压机械式无级变速器(HMCVT)的工作原理,通过分析开环控制台架试验数据可知,它具备从零速到最高输出转速全程无级变速的能力;而在采用电液伺服排量控制机构的液压调速系统中,变量泵比例电磁阀固有的死区特性对车辆的起步延迟具有严重影响。针对载货汽车的大惯量特性和重载低速工况下液压调速系统的低效率问题,提出了与制动踏板位置相关的起步过程控制策略和相应的电磁阀死区处理方法,并设计开发了增量式PID闭环控制系统。实车试验结果表明车辆起步平稳、无延时,说明控制策略设计合理,可满足带HMCVT的载货汽车起步控制的要求。

将集成阀块与液压马达连接,形成可以控制的液压旋转驱动器,可为悬挂式农具提供扭转力矩。集成阀块内部需要多个阀协同工作,完成对液压马达的调控。课题小组设计了一款能够实现对液压马达进行调速、换向等功能的集成阀块。

自动变速器是当今汽车最重要的部件之一,其性能直接影响到汽车的动力性、燃油经济性及驾驶性能等。检测自动变速器的性能,需要对自动变速器进行台架试验。本研究设计了一款液压马达低速驱动的变速器检测试验台,介绍了自动变速器检测试验台的组成,设计工作中要解决的主要问题,详细地介绍了试验台驱动系统、加载系统。设计的试验台可用于液压与气动案例教学活动。

拖拉机的工作环境恶劣,田地间路况复杂多变且作业对象具有特殊性,因而对拖拉机的操纵稳定性和行驶安全性等方面提出较高的性能要求。为探究任一负载条件下拖拉机液压转向系统助力特性变化情况,为转向试验台开发提供理论依据,以东方红1204拖拉机底盘液压助力转向系统做为试验对象,在此套转向系统上进行加载优化设计,利用AMESim软件分别通过草图模式、子模型模式、参数模式、仿真模式对不同载荷下的拖拉机液压转向助力系统进行仿真分析,得出拖拉机转向系统液压元件参数变化曲线。液压转向系统加载模型的建立及所获转向系统的技术参数为有效避免测试人员田间拖拉机转向系统实际测试操作、降低测试安全风险、显著缩短车辆转向系统开发周期提供了技术参考依据。

本文简要介绍了虚拟现实技术的基本特征及其关键技术,并根据当前教学现状,指出虚拟现实技术在现代教学中的应用,进一步探讨了基于计算机仿真技术的虚拟教学形式,探索新的教学模式和方向。最后阐述了目前高校液压传动教学中应用虚拟现实技术所存在的问题及其解决方案。