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> 输出反馈解耦
大型飞机液压多缸顶升同步研究
作者:
张熙隆
金晓宏
李新星
杨浩
来源:
科技创新导报
日期: 2022-09-23
人气:140
针对现有大飞机液压千斤顶人工操作同步效果和稳定性差的情况,本论文在原有工况的基础上对系统进行建模,在建模中考虑了支点动态负载力对系统的影响。针对三缸在运动过程中的耦合关系,采用输出反馈解耦算法对模型系统进行解耦运算,以此来消除影响系统同步的误差。
关键词:
位置同步
速度同步
负载耦合
输出反馈解耦
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