受煤矿井下工况的限制，其运输车辆的传动系统也就有特殊性。主要阐述了液压传动和控制在煤矿井下车辆行走系统中几个最基本的问题：液压同步、液压差速、手动换挡、脚踏板式速度控制以及采用闭式回路的原因。

介绍液压冲击对液压系统造成的危害,从管内液流速度突变引起的液压冲击,运动部件制动或换向引起的液压冲击等方面分析了产生的原因,提出了减小和排除液压冲击的措施,为液压系统设计提供了依据.

详细分析了液压支架各种不同型式的双伸缩立柱的工作原理，结构特点和性能，并指出各种双伸缩立柱所适用的地质条件。

较系统地介绍了液压元件试验台ＣＡＴ系统的硬件和软件组成。并指出了本系统具有物特点：（１）测试时系统操作简单，方便，效率高；（２）软件部分较为完善优越，实现了计算机自动化，而且软件界面友好，操作方便、运行速度较快，较为全碉满足了用户对被试液压元件的测试要求。