以气动机械手水平运动气缸的柔性定位为对象,建立基于比例阀控缸的气动伺服系统,推导其数学模型,并运用PID(proportional-integral-differential)控制和自整定模糊PID控制方法,设计其控制器.通过Matlab和LabVIEW的混合编程,建立人机对话界面,同时搭建控制系统的试验平台.通过仿真分析和试验测试,结果表明PID控制和自整定模糊PID控制都能实现柔性定位,但后者具有更高的位置控制精度.

对推拉式酸洗机组中切边圆盘剪进行了改进设计与调试,分析了调试过程中遇见的问题,介绍了部分常见问题的解决方法,并给出现场实际使用情况。

大型矿用卡车悬挂油缸可靠性受到越来越多主机客户的关注,但现有试验台均无法模拟该类型油缸的实际运行工况。该文设计了大型矿卡用悬挂油缸工况模拟试验台,包括机械装置、液压系统和控制系统,并应用该试验台对悬挂油缸进行了工况模拟试验,达到了预期的效果,为出厂前检测大型矿用卡车用悬挂油缸的各项性能提供了有效的手段。

挖掘机液压缸是挖掘机的执行元件，其轻微故障可能无法引起重视，严重的将导致影响工作效率甚至导致整机无法正常工作，影响整机寿命。该文对挖掘机液压缸常见的六大类故障进行分析，并从多个角度分析故障产生的故障模式及故障的解决方法，对快速排除挖掘机液压缸故障和提高液压缸使用寿命具有一定的指导作用。

某新开发型号自卸车多级液压缸在模拟工况试验验证过程中发现:自卸车多级液压缸在伸出和回收时存在乱序的现象。乱序故障严重时会导致自卸车车厢瞬间超速下滑，产生强烈的冲击造成严重事故。该文通过试验、拆检、分析，确定故障原因，并通过对比试验，确定最终解决方法，避免此类故障的再次发生。

变幅液压缸是汽车起重机的核心零部件之一,其可靠性直接影响主机的性能。应用有限元法对变幅液压缸进行结构分析,发现缸筒的薄弱环节,为结构优化提供了方向;应用序列二次规划算法结合多目标结构优化方法,确定结构优化最佳方案,在提高油缸产品可靠性的基础上实现轻量化。

随着能源的日益紧缺和人们对环保要求的不断提高工程机械的节能性指标越来越受到用户的重视。传统的恒压力、恒功率变量泵在某些应用场合下其功率损失较大负载敏感式变量泵系统的出现可以很好地解决这个问题。它使用变量柱塞泵根据负载反馈流量或压力信号提供给负载所需的功率因此能够提高发动机的使用效率尽可能地减少其功率损失。 首先本文对变量泵和工程机械节能技术的国内外发展现状与前景进行了叙述介绍了课题的研究意义对定量泵节流调速系统、定量泵LS系统和变量泵LS系统的流量调节原理进行了分析详述了阀控负载敏感和泵控负载敏感的基本原理并介绍了负载敏感泵在未来工程机械液压系统中的发展趋势。 其次用AMESim软件中的HCD(hydraulic component design)库对负载敏感变量泵建立了仿真模型研究负载敏感泵中的LS阀的弹簧刚

叉车在现代工业生产中的运用已经相当的广泛由于叉车频繁的工作状态致使叉车的液压系统故障率居高不下因此影响叉车的工作和使用性能的主要因素就是叉车的液压系统故障的发生率本文对叉车液压系统在调试以及运行期的故障进行了系统的分析并指出了对叉车液压系统日常维护的重要性。