挖沟机的挖沟品质主要取决于对工作任务复杂地形地貌的适应性.利用经典的地面力学理论和车辆设计方法,分析挖沟机悬架的特点,从挖掘深度一致性,设计挖沟机悬架及其主要构件.运用Solidworks软件进行悬架设计和基本参数选取,设计了一种轮腿式悬架模型.通过ADAMS仿真和验证,设计的轮腿式挖沟机能够满足设计要求,概念设计方法合理有效,为挖沟机的整车设计提供了理论依据.

海底管线是海上油气田的生命线,一旦发生事故,不仅会污染海洋环境,而且会造成重大经济损失。挖沟掩埋作为一种经济且高效的海管保护措施,受到工程各方青睐。文中以实际工程为例,介绍非接触式挖沟机结构及工作原理,重点阐述了非接触式挖沟机在海管后挖沟中的应用。

通过了解履带式全液压挖沟机液压系统的特点，确定了矿用挖沟机液压系统的设计思想和设计原理，并设计了由变量泵和定量马达组成的常闭式液压系统，提高了整机系统的可靠性。

介绍了履带式全液压挖沟机的沟深控制方法.把激光控制技术与负荷传感液压系统共同应用在沟深的控制上,即激光定深系统.文章对系统的工作原理与性能特点进行了分析和说明.