本文提出了一种液压马达起动摩擦特性的测试方案,并从理论上进行了分析论证,合理地解决了平稳驱动问题。同时还设计了一套三通道同步数据采集系统。

本文论述了超高压技术的概念，发展过程，发展现状，所用介质的特点，应用情况有的进一步的发展趋势。

为了降低摩擦对连续回转电液伺服马达低速性能的影响，根据马达定子及叶片的耐磨性要求，从多种常用于马达定子的材料中筛选出3种材料，采用正交实验设计思想，在不同硬度、表面粗糙度及不同压力的情况下，利用MPX200型盘销式摩擦试验机进行摩擦磨损实验，通过极差分析方法得到对摩擦系数影响最大的因素为定子内表面粗糙度；并利用Dimension 3100型原子力显微镜（AFM）观察分析了3种材料的磨损表面。结果表明，定子材料为Crl2MoV，叶片材料为W18Cr4V时，其摩擦系数及磨损量最小，Crl2MoV磨损表面呈轻微的犁沟现象，符合马达定子工况要求，为大排量超低速连续回转电液伺服马达的设计及加工提供了参考依据。

本文针对一种新型叶片式电液伺服马达，讨论了定子过渡曲线在提高马达性能中的作用和设计准则，并从改善曲线的力学特性和动态特性两方面着重探讨了高次曲线在提高马达性能方面所具有的优越性，试验结果证明了高次曲线有利于提高马达的性能。

本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法，针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点，进行了仿真分析。结果表明，它比常规PID控制器性能优越，使系统性能显著提高。

本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理，并将其用来改善电液伺服马达的低速性能，通过仿真及实验验证了该方法的有效性。

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略并通过试验对马达的性能进行了验证.

文章介绍了仿真转台用连续回转电液伺服马达应用铝合金微弧氧化技术的情况,分析了铝合金微弧氧化的技术特点,进一步分析了液压元件使用铝及铝合金微弧氧化技术的可行性.

针对电液伺服马达超低速运行时局部爬行及振荡现象,分析了密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,采用了自适应改进模拟退火遗传算法,对马达超低速性能结构进行寻优解算,得出马达定子预过渡曲线及其包角范围和配油三角缓冲槽理论公式及最... 展开更多

连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比，但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力，内泄漏越大，摩擦干扰表现得越明显，导致马达在低速运行时出现低速脉动现象。为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能，分析了产生内泄漏的原因及其对低速性能的影响，建立了连续回转马达位置伺服系统的数学模型，通过泄漏实验研究，得到了在不同压差下，泄漏量及泄漏系数的变化规律，并通过摩擦和泄漏综合补偿的复合控制，改善了连续回转电液伺服马达的低速性能。