电流伺服系统的二自由度PID控制
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简介
本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点,进行了仿真分析。结果表明,它比常规PID控制器性能优越,使系统性能显著提高。相关论文
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