介绍新型实用专利——电子水平仪。主要介绍了水平仪前端的机械放大机构和高分辨率A／D转换芯片的配合使用方法，通过改变初始安装位置可以获得对称检测区间；通过理论计算得到了不同倾斜角度与检测角度之间的放大关系。基于A／D芯片工作原理，设计芯片的一种简化接法以节约资源，通过微处理系统获得转换结果．利用液晶可以同时显示倾斜角和方位角，借助串口通信，实现远程测量，整个研究为提高仪器分辨率、实现测量准确性提供理论基础。

介绍了一种无耦合运动的二自由度微位移工作台，该结构便于微位移工作台尺寸的小型化。文中推导了工作台载荷与位移的关系式；采用有限元的方法对工作台三维模型进行仿真计算，得到该工作台对应于载荷的位移和应力值。有限元计算的结果和推导公式的计算结果相吻合。

介绍了一种无耦合运动的二自由度微位移工作台,该结构便于微位移工作台尺寸的小型化。文中推导了工作台载荷与位移的关系式;采用有限元的方法对工作台三维模型进行仿真计算,得到该工作台对应于载荷的位移和应力值。有限元计算的结果和推导公式的计算结果相吻合。

提出了一种基于同心圆光栅莫尔条纹图象处理的超精密二自由度误差测量（ＴＤＦＭ）方法，介绍了该测量方法的基本原理，包括同心圆光栅莫尔条纹产生机理，三光栅光学系统原理，影像光学原理以及ＣＣＤ莫尔条纹图象处理的方法。通过实验对实际测量系统进行了分析与标定，并将测量结果与双频激光干涉仪进行了比较。结果表明该测量方法可实现超精密二自由度的误差在线测量及补偿，测量精度优于０．１μｍ。

推板式自装卸环卫车是目前被广泛应用的一款垃圾收集车,该车后门采用油缸运动实现自动开启和闭合。但在实际运行过程中,该车型常会发生后门无法正常闭合的现象,影响其正常工作。针对推板式自装卸环卫车的后门机构,指出机构开合运动的二自由度特性,以此建立了二自由度数学模型,对该二自由度机构进行动力学分析,确定了该机构实现预期运动轨迹时油缸杆的运动速度范围,为系统的合理设计以及解决推板式自装卸环卫车后门机构无法正常闭合问题提供参考依据。

该文系统地介绍了整个平台的组成和如何运用一个轴控制器SPC200合理控制垂直气动双轴实现同步平衡二自由度运行的工作原理，在此基础上，进一步介绍软件工具WinPISA在实验研究过程中的协调和轨迹跟踪作用，并通过与改进前的单轴运行进行对比，验证该仓库气动系统二自由度的实现可使小型气动自动化仓库系统达到较理想的效率优化。

为便于精密机床的微进给控制，研究了一种新型的气压式微位移驱动器。根据微驱动器的工作原理，在简化模型的基础上，对驱动器进行了结构设计，用有限元方法分析了微驱动器与微驱动台的主要性能，并且采用实验验证了该设计的合理性。研究结果表明，该驱动器结构简单、可靠，具有良好的输入输出线性度，耦合位移很小，是一种良好的二维可控驱动方式，在精密加工与精密测量中有着广阔的应用前景。

本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法，针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点，进行了仿真分析。结果表明，它比常规PID控制器性能优越，使系统性能显著提高。

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用遗传算法对二自由液压伺服系统模型优化降阶的方法，编制了进行程序，并进行了仿真试验。结果表明用该方法可以有效地解决二自由度液压伺服系统模型优化降阶的问题。

用遗传算法对二自由度液压伺服系统工程模型的降阶进行了研究，并通过编制进化程序进行仿真试验．结果表明：用该方法可以有效地解决系统中考虑结构柔度时，特征方程将变为五阶或者更高而无法按经典理论进行动态分析的问题。