结合汽车座椅靠背弹簧扭转疲劳试验实例，介绍了一种无扭矩传感器的扭矩检测方法。该方法借助驱动设备自带的扭矩检测功能，利用虚拟仪器技术编写的专用软件，实现扭矩实时检测，除了可监测转矩以外，还可以检测转速、电压、电流、功率等与旋转运动相关的参数，并能纪录数十小时的连续数据，具有安装简单、不引入安装附加误差等优点。

以交流伺服电机和定量泵的可控油源组成新型泵控伺服液压机,它不但具有高的工作性能,而且可以明显减少能耗。本文分析了泵控伺服液压机的主要节能环节容积调速、待机停止。以板材拉深为例,进行了普通液压机和伺服液压机能耗对比分析,新型伺服液压机具有显著节能效果,较普通液压机节能26.54%。

基于伺服电机-定量泵的泵控伺服液压驱动系统是目前电液驱动技术发展的一个新方向,它具有结构简单、节能、高效、抗污染能力强等优点,但其动态性能却始终受到人们的质疑。该文分析了该系统的工作原理,搭建了泵控伺服液压实验台,建立了系统的数学模型并进行了系统动态响应的数值模拟研究。数值模拟表明,实验系统的响应时间为0.3 s左右。分析了提高系统动态性能的措施,主要是选用转动惯量小的电动机和油泵、增大液压缸有效面积以及尽量避免使用软管和液压油混入空气。数值模拟和实验结果比较吻合,阶跃响应时间误差不超过5.5%,验证了数学模型和仿真结果的正确性。

非阀式速度伺服是由电磁离合器作控制元件的电液伺服系统,它具有结构简单、抗污染力强的优点。本文介绍了该系统的工作原理、数学模型及其实验结果,并给出了系统PID最优化的方法。

通过交流变频调速改变电机的转速来调节液压泵的输出流量，控制液压控制元件的运动速度。分析研究这一新的容积调速回路的优越性和可行性。

为研究直驱式泵控电液伺服系统的动态特性,分析了系统的工作原理,分别建立了泵控和阀控两种控制系统的数学模型并进行了动态响应的理论分析和比较研究。搭建了一个包含交流伺服电机-定量泵为动力源的伺服驱动系统实验台,可以进行两种控制系统的性能实验。对实验系统进行了动态响应的数字模拟和实验研究,结果表明,由于泵控系统液压固有频率较低,动态响应慢,上升时间为阀控系统的8倍。在研究的基础上提出了提高该类系统动态特性的措施。

基于伺服电机．定量泵的泵控伺服液压驱动系统是目前电液驱动技术发展的一个新方向，它具有结构简单、节能、高效、抗污染能力强等优点，但其动态性能却始终受到人们的质疑。该文分析了该系统的工作原理，搭建了泵控伺服液压实验台，建立了系统的数学模型并进行了系统动态响应的数值模拟研究。数值模拟表明，实验系统的响应时间为0．3S左右。分析了提高系统动态性能的措施，主要是：选用转动惯量小的电动机和油泵、增大液压缸有效面积以及尽量避免使用软管和液压油混入空气。数值模拟和实验结果比较吻合，阶跃响应时间误差不超过5．5％，验证了数学模型和仿真结果的正确性。

介绍了运用基于PLC的变频调速改造秦川QCS003B液压实验台，采用变频调速，扩充了实验台的功能，利用PLC进行自动检测，提高了实验精度和效率，同时也培养了学生分析问题的能力和实践动手能力。