基于富士新推出的综合控制器MICREX-SX可编程控制器SPF和ALPHA5 Smart系列伺服放大器,利用伺服控制系统转矩输出稳定、速度快、控制精度高、响应快的特点,采用速度控制的方式,针对工业现场不同尺寸的盘类零件,可以实现自动上下料功能,单轴提升性能可达到80 kg以上。物流旋转传送机构选择普通变频器控制,在保证性能的前提下实现了最佳性价比,人机交互操作简单,能够满足自动化成套设备中的物流、存储要求,提高生产能力。

基于伺服电机-定量泵的泵控伺服液压驱动系统是目前电液驱动技术发展的一个新方向,它具有结构简单、节能、高效、抗污染能力强等优点,但其动态性能却始终受到人们的质疑。该文分析了该系统的工作原理,搭建了泵控伺服液压实验台,建立了系统的数学模型并进行了系统动态响应的数值模拟研究。数值模拟表明,实验系统的响应时间为0.3 s左右。分析了提高系统动态性能的措施,主要是选用转动惯量小的电动机和油泵、增大液压缸有效面积以及尽量避免使用软管和液压油混入空气。数值模拟和实验结果比较吻合,阶跃响应时间误差不超过5.5%,验证了数学模型和仿真结果的正确性。

为了使机械电子工程专业的学生掌握专业知识和技能,自主研发了以可编程逻辑控制器（PLC）为控制核心,可进行上位机控制,实现手动或全自动一体化多功能机电控制综合实验台。该实验台是在光电开关检测到输送机上的物块时,用气爪夹取,在蜗轮蜗杆减速器和伺服电动机的带动下,旋转180°将物块放到储物盒中,并用组成十字滑台的两个步进电动机调整其位置,使物块投放到对应位置。

介绍了刀架的发展历史和伺服刀架的特点,基于伺服电动机对伺服刀架性能的重要作用,根据伺服刀架的控制要求,通过计算伺服刀架总的负载转矩、启动加速转矩、不平衡转矩和摩擦转矩,选择的伺服电动机满足伺服刀架转矩的要求。

0前言 由于伺服电动机、步进电动机等电气伺服驱动机构在工业现场的日益普及，气动伺服系统通常仅限于在高湿度、强磁场、要求防爆等恶劣环境下使用。近些年，由于空气的柔软性以及使用中不产生热和磁场等优点被重新认识，半导体精密制造中光刻机用的减振台、医疗仪器、康复设备上开始出现气动伺服系统的身影，并有逐步扩大的趋势。

对采用伺服电动机、定量液压泵闭环驱动的注塑机电液控制系统进行了研究,分析了泵输出流量控制原理、泵控差动缸回路原理.针对当采用恒定总压力预压紧时,电动机存在较大制动能耗的问题,提出负载适应的总压力曲线设定方法,获得了较好的效果.

基于伺服电机．定量泵的泵控伺服液压驱动系统是目前电液驱动技术发展的一个新方向，它具有结构简单、节能、高效、抗污染能力强等优点，但其动态性能却始终受到人们的质疑。该文分析了该系统的工作原理，搭建了泵控伺服液压实验台，建立了系统的数学模型并进行了系统动态响应的数值模拟研究。数值模拟表明，实验系统的响应时间为0．3S左右。分析了提高系统动态性能的措施，主要是：选用转动惯量小的电动机和油泵、增大液压缸有效面积以及尽量避免使用软管和液压油混入空气。数值模拟和实验结果比较吻合，阶跃响应时间误差不超过5．5％，验证了数学模型和仿真结果的正确性。

简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构参数和主控制器采用的控制方法两方面来分析对其动态性能的影响,进而提出改善系统动态性能的措施.研究结果表明,通过合理地选择系统结构参数和采用适当的控制方法,可以提高直驱式容积控制电液伺服系统的动态性能.

分析了传统联轴节的性能,研究了伺服电动机与液压泵之间联轴节的特点,介绍了一种新型的经实际应用具有良好性能的用于伺服电动机驱动液压泵的刚性高速联轴节。