分析了动力刀架的工况及载荷,给出动力刀架进行钻孔、攻丝、铣键槽时的扭矩和功率计算公式。采用锥齿轮机构和同步带机构设计了动力刀架的传动机构,利用轴承和弹簧设计了驱动模块的支撑结构。研究了动力刀架驱动接口的受力、进行了支撑轴和驱动轴的受力分析,并推导计算公式。制造了样机,利用推导的公式计算样机的实际加工能力,为产品系列化设计及工程选型提供依据。

近年来，市场上推出了各种动力刀架产品。文中仅就动力刀架的发展趋势和应用情况进行了探讨。

将立式伺服数控刀架应用到数控立式车床的研究，在对电动刀架与伺服刀架原理及结构对比的基础上，介绍了车床电动刀架改制为伺服刀架的方法。

介绍了刀架的发展历史和伺服刀架的特点,基于伺服电动机对伺服刀架性能的重要作用,根据伺服刀架的控制要求,通过计算伺服刀架总的负载转矩、启动加速转矩、不平衡转矩和摩擦转矩,选择的伺服电动机满足伺服刀架转矩的要求。

将台达ASDA—A2绝对式伺服驱动器应用在伺服数控刀架上。通过使用内部Pr模式，设定刀架减速比、刀架工位数、刀架转速及加减速时间，调整刀架增益参数等，使伺服驱动器能很好地应用在刀架上。