高压高水基液压阀自动清洗设备设计
高压高水基液压阀是煤矿综采工作面液压支架电液控制系统的重要控制元件,产品的清洁度控制直接影响其使用寿命,针对高压高水基液压阀生产过程中存在的清洗方法落后、清洗效果不理想的问题,设计了一台自动清洗设备,对其进行了需求分析、总体技术方案设计和系统详细设计,通过生产实践表明,该设备实现了阀体清洗过程的人工替换并满足了清洗质量要求,达到了提高效率和降低工人劳动强度的双重效果。
步进电动机的PLC控制
步进电动机是一种控制精度极高的电机。在PLC步进电动机的控制系统中,输入到步进电动机绕组中的脉冲数或脉冲频率可以控制步进电动机的角位移和转速,在给步进电动机的各绕组输入脉冲时需要应用脉冲分配器分配脉冲。脉冲分配可以由软件进行设计,也可以由硬件组成。
一种步进电动机运行曲线的在线计算方法
一种步进电动机运行曲线的在线计算方法钱国维张凌(中船总第716研究所连云港222001)1引言步进电动机及其驱动器在电脑刺绣机上获得了广泛的运用。电脑刺绣机是80年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术,实现刺绣整个过程的自动化,大大提高了刺绣产...
混合式直线步进电机细分驱动电路的实现
介绍利用MCS-51单片机实现对混合式直线步进电机的细分驱动,采用查表形成正弦,余弦信号,实现细分电路和直线步进电机的速度控制。
步进驱动系统的闭环适应性模糊控制
基于模糊推理法设计了步进驱动系统适应性模糊控制器,用于雷达罩天线座跟踪测量仪模拟跟踪测量目标。测量结果表明,系统运行稳定、可靠、跟踪精度高,可使系统跟踪精度稳定在5″内,重复定位精度在3″内。
步进电机转速连续性最优控制方法及分析
步进电机转速连续性最优控制方法及分析王东文,刘明远,史昊(西安交通大学710049)1概述步进电机在工业生产过程中应用非常广泛,它可以将脉冲电信号转换成角位移或直线位移,非常适合于用微机进行数字控制,近年来这方面的应用很多,如各种数控机床和工业检测过...
五相混合式步进电动机环形分配器的设计
<正> 1 引言五相混合式步进电动机具有许多优良的性能,因此在国内外都得到了较大发展,其驱动技术也取得了很大进步。由于五相混合式步进电动机系统的研制和开发历史不长,电机驱动电源中的环形脉冲分配器专用芯片目前尚未见到,国内外厂家生产的五相混合式步进电动机驱动电源中的环形脉冲分配器大都是由数字逻辑集成电路或EPROM存贮器构成的。由于电机的运行节拍和运行
科赛尔δ结构3D打印机
对科赛尔δ3D打印机进行了介绍。首先运用Catia软件进行模型建立,再通过Pro/E软件处理所绘制的模型,同时生成G代码,3D打印机根据G代码程序,在步进电动机的驱动下,运用机械结构三维运动原理,将打印材料加热融化挤出,在工作空间内进行材料粘连堆积,从而形成成品。
数字化液压技术的控制方法研究
微电子技术和液压技术的结合已成为一种必然趋势,本文综合性地介绍了液压技术中数字化控制的有关概念和原理,对数字泵、数字缸、数字阀等分别举例说明其数字化控制的实现方法,并对其控制系统做了扼要分析。
新型数字液压2自由度摇摆台建模与试验研究
摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性。