全向侧面叉车主要解决超长超重物资在狭小空间的搬运、堆码等作业问题,行走速度及工作压力变化范围大,需要频繁的带载启动、调整车姿和精确定位,液压马达作为关键执行元件直接影响行走回路的综合性能。鉴于此,根据该车全工况负载、工作压力和传动效率的分布规律和相互之间的制约关系,确定行走回路的驱动方案及马达的主要技术参数和型号,然后通过对所选的内曲线径向球塞马达和曲轴径向柱塞马达,在低速稳定性、传动效率、"自由轮"工况和系统复杂性等方面进行综合比较,确定适合该车的液压马达,从而解决驱动系统压力和效率之间的矛盾,提高行走机构全工况范围内的传动效率,实现侧面叉车无级变速、纵横向行驶和微动功能。

根据全向侧面防爆叉车全工况负载、工作压力和传动效率的分布规律和相互之问的制约关系，确定行走回路的驱动方案及马达的主要技术参数和型号，通过对所选的内曲线径向钢球马达和曲轴径向柱塞马达在低速稳定性、传动效率、“自南轮”工况和系统复杂性等方面进行综合比较，确定采用适合该车的曲轴径向柱塞马达，从而解决驱动系统压力和效率之间的矛盾，提高行走机构全工况范围内的传动效率，实现侧面叉车无级变速、纵横向行驶和微动功能。

利用Matlab R2007a新增的Simscape SimHydraulic工具包构建全向侧面叉车行走机构负荷传感液压仿真系统,分析该系统的压力分布状况,并与测试数据进行对比,最后依据分析结果提出改进建议,从而进一步提高行走机构的工作效率。

针对液力变速箱与发动机动力匹配计算困难的问题,推导出以输出功率最大为优化目标的数学模型,并用Excel软件对原始参数进行处理和规划求解,实现传动系参数的最优匹配.

搭建了多功能综合液压实验台，提出了总体设计方案，论述了液压系统的原理与功能，设计并完成了锁紧阀组的检测实验。实践证明：该实验台设计合理、性能可靠，能够完成液压系统故障测试与诊断任务。