单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究

作者：高建英张玉平范伟彭光正柴森春来源：液压与气动日期：2020-08-12 人气：

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文章以单支气动人工肌肉为研究对象,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制.实验证明:运用单神经元自适应PID控制器,系统响应时间快,稳态精度高,有较好的控制效果.

标签： 机器人 位置控制

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