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> HEBB规则
单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究
作者:
高建英
张玉平
范伟
彭光正
柴森春
来源:
液压与气动
日期: 2020-08-12
人气:107
文章以单支气动人工肌肉为研究对象,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制.实验证明:运用单神经元自适应PID控制器,系统响应时间快,稳态精度高,有较好的控制效果.
关键词:
气动人工肌肉
位置控制
单神经元
自适应PID控制
HEBB规则
机器人
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