介绍一种基于CC2430的无线传感器网络系统设计，它以CC2430为核心，用于监控温湿度、红外线强度、光照度的无线传感器网络。给出了系统的总体结构、硬件电路、软件设计以及电路板、数据结果。

针对工业现场特殊场合数据采集的需要，在ARM和Linux操作系统上集成了小型的SQLite3数据库系统，并结合无线射频芯片编程，建立了无线温度传感器网络，实现了大量传感器数据的存储和管理。利用所设计的集成网络服务器，使连接入Internet的用户可以进行远程的访问和监视。实验表明I该系统能够稳定地处理无线网络传榆过来的数据，可以通过网页的形式对现场数据进行监控。在自动化网络监控领域有很好的应用前景。

研制了以可编程控制器(PLC)为核心的模拟盾构机推进液压部分的控制系统。对系统的工作原理、硬件结构、软件组成等作了介绍,实现了对推进液压系统的运动控制,达到了预定的控制要求。

为能更好地研究和应用负载敏感变量泵,运用A M ESim仿真软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真,结果表明仿真结果与产品样本描述的工作特性基本一致,验证了模型的准确性,泵出差压力与负载压力的差值和LS阀弹簧调定保持一致,输出流量与负载流量需求匹配,具有良好的节能效果。

为能更好地研究和应用负载敏感变量泵,分析了负载敏感变量泵工作原理,在建立其数学模型的基础上,运用AMESim仿真软件研究结构参数对负载敏感变量泵动态性能的影响。结果表明适当增大LS弹簧刚度有利于负载敏感泵的平稳性能,在LS阀与恒压阀左右控制油口设置阻尼孔可有效提高泵的平稳性和动态响应。

根据AMESim和MATLAB软件各自的特点采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对盾构推进液压系统进行了仿真并在控制仿真中采用了基于普通PID和模糊自整定PID的压力和速度复合比例控制结果表明：系统稳态精度较高调节时间短超调小可以克服非线性时变特性的影响.

该文介绍了盾构模拟试验平台推进液压系统的工作原理,考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用了模糊自整定PID控制算法,并进行了系统仿真.结果表明,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力.

根据盾构推进液压系统的时变非线性以及复杂工况等因素，以通用组态软件为主要开发平台，对其控制系统进行了方案选择、软硬件的组态和通讯，实现了对推进液压系统的运动控制，提高了工作效率和施工精度，达到了预定的控制要求。

推进液压系统是盾构液压系统的重要组成部分。本文针对盾构模拟试验平台，介绍了推进液压系统的结构设计特点及其工作原理，采用Pro／E三维软件对主油路阀块、分组阀块以及泵站进行了集成设计，提高了设计效率，保证了设计的准确性及加工的便利。

介绍了盾构模拟试验平台推进液压系统的工作原理，考虑到传统PID算法由于系统的时变非线性以及复杂工况的影响，在系统中采用了模糊PID复合控制算法和模糊自整定PID控制算法，并进行了系统仿真。仿真结果表明，改进后的控制算法能明显改善系统的鲁棒性和适应能力，而且模糊自适应PID算法的控制特性更加优秀。实验结果也表明，改进后的系统能较好地对推进速度和推进压力进行控制，取得了良好的效果。