针对MW级风力发电机叶片锁定装置的强度分析问题进行了研究,运用有限元分析软件ANSYS建立了包含叶片锁定装置及连接螺栓的有限元模型,对其进行了极限强度和滑移强度计算,并根据计算结果对叶片锁定装置结构进行了改进。结果表明,叶片锁定装置的强度满足设计要求。该方法为叶片锁定装置的结构设计和强度校核提供了参考。

介绍了在微机控制皮带配料中ＰＩＤ控制的实际应用，在设计过程中采用计算机模拟仿真找出最佳参数的范围，在运行中实现实时调节，以达到提高控制质量的目的。本设计的主要思想成功地应用到体产品设计之中。

分别采用单一粒径的碎石和陶粒作为粗骨料,按照目标孔隙率为25%、水灰比为0.26的要求制备两种不同级配的多孔生态混凝土试件,同时以这两种骨料按等体积紧密堆积并用塑料网框包裹作为对照,采用人工配置废水静态吸附试验方法,定时采样分析其对总氮(T-N)、氨氮(NH4+-N)和总磷(T-P)的处理效果。试验结果表明,多孔生态混凝土试件对氮和磷的吸附效果明显好于同期的骨料塑料网框包裹方式,以碎石为骨料的生态混凝土试件吸附氮效果好于以陶粒为骨料的生态混凝土试件,对磷的吸附效果则相反。对多孔生态混凝土的吸附机理进行了分析。

网络安全保障需要为用户提供一种公共的基础设施，以支持面向公众的网络安全服务。提出了基于测量的网络安全平台MbNSP（measurement—based network security platform），即以网络测量为基本手段，收集和分析计算网络实体的安全特性，为应对网络中各类已有或潜在的安全威胁提供检测、追踪和响应等基本服务支持的网络基础设施。讨论了MbNSP与网络安全产品的对比以及MbNSP的组成，阐述了MbNSP的3层体系结构，即通用安全测量层、网络安全接口层和安全服务与应用层。该平台可以为用户提供安全检测、安全追踪和安全扫描等服务。

为了减少拓扑推断中采用单向性能参数需要多个节点合作的限制，提出了一种基于往返时延的拓扑推断算法，设计了网络拓扑推断中的往返时延测量方法，基于往返时延的拓扑推断不需要时钟同步及目标节点的配合。从理论分析了基于往返时延推断网络拓扑结构的可行性和正确性，并通过NS2进行了仿真实验。仿真结果表明，基于往返时延的推断算法能够较准确地推断网络的拓扑结构，与基于单向性能参数的拓扑推断算法相比，基于往返时延的拓扑推断算法受到的限制较少。

近年来,新型机器人技术被广泛应用于管道的维护与检查.为了克服刚性管道机器人的局限性,提高机器人的灵活性,软材料制成的机器人已被开发并用于管道探测.由于管道内部管路分支较多,软体机器人在管道内的转向控制面临较大挑战.针对此问题,设计一种小孔径管道软体机器人,并建立运动学模型,在此基础上提出了机器人在T形弯管中的柔顺转向策略.最后,通过实验验证了转向策略的有效性和准确性.实验结果表明,提出的转向策略能有效提高软体管道机器人在T形弯管中的通过性和智能性.

研制了以可编程控制器(PLC)为核心的模拟盾构机推进液压部分的控制系统。对系统的工作原理、硬件结构、软件组成等作了介绍,实现了对推进液压系统的运动控制,达到了预定的控制要求。

结合某具体工程实例讨论了带通信号采样定理，在此基础上研究了数字正交相干检波技术的优化设计。计算机仿真和性能分析表明，该设计对其他工程具有一定的参考价值。

随着车身在线测量技术的普遍应用,白车身焊接工艺中也逐渐集成了在线测量并引导的新技术。近些年,车身制造中出现了一种新的举门安装工艺,举门通过在线光学测量引导进行精确定位。文中提出了举门冲孔引导的一种算法,实现举门的精确安装,达到尺寸精确控制的目的,并在实际生产中得到了相应的验证。

根据AMESim和MATLAB软件各自的特点采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对盾构推进液压系统进行了仿真并在控制仿真中采用了基于普通PID和模糊自整定PID的压力和速度复合比例控制结果表明：系统稳态精度较高调节时间短超调小可以克服非线性时变特性的影响.