为了降低绞车液压刹车系统的能耗,提出了一种自动充能式的液压系统设计方案。介绍了该液压刹车系统原理,搭建了液压刹车系统和控制系统的仿真模型,讨论分析了蓄能器的公称容积和预充压力对液压刹车系统中的充液电磁阀开启频次有很大的影响,但不影响系统刹车性能。该设计方案和仿真分析方法对绞车液压刹车系统的节能性提升具有借鉴意义和参考价值。

将FluidSIM虚拟仿真技术引入到《液压与气压传动》的实验教学中,对液压系统、气动系统和控制电路进行设计并仿真运行和检验,再进行实训台元件实物搭建,可以使实验教学方法更现代化,教学手段更多样化,并保证了学生在设计过程中的安全。

以多臂型铸造机器人中的六自由度机械臂为研究对象,在关节空间中采用4-3-4多项式插值的方法对机械臂进行轨迹规划设计。在速度约束条件下,运用杂交算法对插值结果进行优化,进而得到机械臂运行的最优运动时间。相比于传统粒子群算法,杂交算法具有较高的收敛精度与收敛速度。通过MATLAB软件仿真得到了机械臂运动过程中各关节运动位置、速度、加速度曲线。结果表明,杂交算法可以准确地实现速度约束下时间最优轨迹规划。

针对原有油门控制系统存在的不足，进行了相应的改造：改变油门控制泵活塞与活塞杆的连接方式：设计制造焊接式油门踏板总成代替原铝合金踏板总成：改变油门控制系统油品，从而降低油门控制系统的故障率。

文章以单支气动人工肌肉为研究对象,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制.实验证明:运用单神经元自适应PID控制器,系统响应时间快,稳态精度高,有较好的控制效果.

用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究,实验证明,运用BP神经网络PID控制器,与PID及神经网络控制器相比,有较好的跟踪效果.