提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位平台,建立了压电陶瓷迟滞非线性模型,提出基于神经网络模型和模糊PI反馈控制的混合闭环控制器方法以提高系统的定位精度,对三维超微定位平台的阶跃响应和和跟踪误差进行了研究。实验研究表明,混合控制器方法消除了定位平台的残余振荡,提高了其定位速度和定位精度。

通过对压电陶瓷微位移执行器动态特性问题的研究，设计了一种可微机控制的数字高压信号源作为电压调节器、压电陶瓷作为驱动器的精密微动平台。针对高精度的定位和进给需要，设计了数字闭环控制系统，引入数字比例-积分-微分（PID）模糊控制器以提高系统的动态特性。实验表明，该控制系统简单、可靠、实用，所提出的校正方法对改善压电陶瓷微位移执行器的动态特性有显著效果，现已将其用在磨床进给机构中。

提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位工作台,对三维超微定位工作台的非线性和动态特性的问题进行了研究,提出改善方法以提高系统的定位性能。将三维超微定位平台用于微操作机械手。

为了减少生化传感器中样品的消耗,基于行波原理,本文设计了一种新型的压电式微流泵。首先,理论证明了行波的产生机理,并用流体仿真软件Fluent进行了验证;其次,设计并制作了锯齿沟道和直沟道两种结构的微流泵,在压电双晶片阵列的驱动下,测量了这两种微流泵在不同频率和电压下的特性。结果表明锯齿形沟道结构的压电式行波微流泵性能更优良,在幅度为26 V,频率为1 437 Hz,占空比为1的方波驱动下,它的最大流速和最大背压分别是33.36μL/min和1.13 kPa,能够满足生化检测中动力输送要求。

本文对微结构上孔的形状和排列方式对压膜空气阻尼的影响进行了理论和模拟分析.理论研究表明对于不同厚度、不同排列方式下的孔单元阵列,若孔的总面积和孔单元面积均为常数,当孔数增加到某一值时有最小阻尼力,并用FEM工具ANSYS证明了该结论的正确性.结果还表明孔数对恒定尺寸微结构空气阻尼的影响随着结构厚度和孔数的增加而变得更加明显.分析结果对比表明在同样的尺寸条件下,孔方形排列微结构的空气阻尼小于孔蜂窝式排列微结构的空气阻尼,该现象随着孔单元面积的增加变得越明显,但是随着孔单元接近微结构的边界,阻尼之间的差距减小.研究结果可以用在高精度MEMS器件如MEMS地震检波器、MEMS光开关和MEMS红外光传感器等的优化设计中去.

本文介绍一种基于CAN总线的数字化皮带秤控制系统。主要介绍系统的工艺流程、总体结构和软件设计等。该控制系统配置灵活、安装调试方便，现场应用的可靠性极高。

从X射线穿透物体后强度的检测、模拟到数字信号的转换、数据的缓存与传输等内容入手，介绍了一种基于模块化设计的多通道CT数据采集系统的结构及实现。本系统具有较强的通用性，可以应用于各种需要使用微电流检测、多通道、数据量大的数据采集系统之中。

西德力士乐公司生产的Ｖ＿４型恒压变量叶片泵的控制机构与众不同，即在不同的工作状态下阻力控制方案有所区别。为此本文对其进行了动、静特性方面的分析研究。值得一提的是静特性理论分析采用阻力控制分析方法是非常成功的。

说明了如何使用CY7C4265-10AC FIFO来实现TMS320C6205与AD9042AST模数转换器的接口,详细介绍了TMS320C6205读取FIFO中数据的速度以及如何设置EMIF的CExCTL寄存器的接口时序.

介绍了液压技术当前的发展，智能控制和新型功能材料在液压控制技术中的应用，论述了液压控制技术进一步发展的必然性，最后对液压控制技术的发展趋势进行了展望。