本文对自装卸车的几种机构形式进行了分析,对装卸角、油缸受力等参数进行对比,以根据不同需求,对自装卸机构形式进行合理选择和优化。

从吸污车卸料装置结构的受力分析入手,介绍了各铰点的布置、主要结构参数的选用以及油缸安装角取值范围的设计要点。

以一种天线雷达举升机构作为研究对象,对该机构的主要工作过程进行了分析。建立了逆向运动学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行了动力学仿真。分析了举升机构驱动油缸受力较大的原因,对机构的运动形式和运动过程进行了优化,改善了油缸的受力情况。

为了研究PT25型蜘蛛式高空作业平台二种支腿的特性差异,分析了作业和上车工况支腿反力变化规律,并得到支腿最大反力。推导出2种支腿油缸受力的表达式,绘制了不同工况下油缸受力曲线。通过分析得出在相同条件下连杆式支腿油缸受力小于关节齿式支腿,结构合理。