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一种有规可循的气动控制回路设计的方法——步进法及其应用

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文章以5自由度机械手的全气动控制回路设计为例,介绍步进法设计气动控制回路的方法--如何将复杂的5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计.
标签: 机械手
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