本文建立了装载机Ｚ型连杆机构工作装置油缸被动力的计算模型，推导出相应的计算公式，并给出了三种求解举升油缸和转斗油缸被动力的方法，为合理计算工作装置的掘起力以及工作装置动力学分析与优化设计奠定了基础。