对飞轮储能蓄能器进行分析,在动臂驱动系统中加入了蓄能器以及轴向柱塞马达,以实现储存更多挖掘机动臂能量和节能控制的效果。研究利用速度传感器把测试得到的负载速度信号传输到比较器中,根据检测数据完成柱塞马达排量的实施调节功能,最终达到稳定的运行速度。研究结果表明挖掘机阀控系统中选择一个循环下的液压执行元件进行能量利用率分析,执行元件的能量利用率达到了主泵输出的近81%,动臂能量回收占比为17.5%,回转机构的能量回收比例达到主泵输出能量8.9%。负载从位移为0的初始状态发生线性增大,表现出了稳定的运动性能,最终达到2.8 m的位移。环形活塞的压力与位移之间呈现线性变化的特征。位移由0提高到172 mm,压力则由2.1 MPa提高到3.2 MPa,实现了稳定的控制性能。

为进一步提升液压挖掘机的控制精度和工作效率,在对液压挖掘机铲斗、斗杆和动臂工作装置轨迹规划及其规划作业范围分析的基础上,根据液压挖掘机工作装置的控制需求完成相应控制系统的总体设计,并完成关键部件的选型设计;最后,对控制系统的PID控制器的参数进行整定,并对PID控制效果与传统控制器的效果进行对比。

一台成工ZL50F型装载机作业过程中,在柴油机额定转速下,出现动臂提升缓慢的故障,而转斗翻转正常。1.故障分析该装载机的工作装置液压系统如附图所示,主要由液压泵、分配阀（包括动臂滑阀、转斗滑阀以及转斗缸双作用安全阀）、

ZL50型装载机工作装置液压系统的常见故障有：动臂（铲斗）举升无力或动作缓慢,动臂自动下沉,液压油温过高等。现将上述常见故障排查方法分述如下：1.举升无力或动作缓慢当装载机铲斗装满物料后,若扳动动臂操纵杆动臂不能举升,即可判定为动臂举升无力。若油门最大时,动臂从最低位置上升到最高位置的时间超过14s,即可判定为动臂举升动作缓慢。

本文简要介绍了液压挖掘机的结构组成和工作特点,着重分析了挖掘机的不同工况,并对挖掘机的关键部件—动臂进行了各种工况下的受力分析及详细计算,通过ABAQUS软件进行建模及有限元分析,为挖掘机动臂的设计和改进提供了理论依据。

QLY2150型动臂风电吊机是郑州新大方重工科技有限公司针对中国风场建设的需要,研制开发的具有自主知识产权的大型特种专用起重设备.吊机分上车和下车两部分,上车结构形式新颖,吊运吨位大,由微电系统控制,协调和实现各系统的功能,下车采用全液压传动,全车每一悬挂均可旋转100°,为独立回转型,可实现直行,以任意角斜行,横行3种转向模式,该机机械化和自动化程度高,是机电液控为一体的特种设备.介绍QLY2150型动臂风电吊机性能特点,技术参数,以及液压系统的工作原理和设计思路.

在工程机械领域中,液压系统带负载状态下的稳定性对主机的安全性能和工作性能至关重要。如挖掘机、装载机、起重机等工作时油缸要承受负载,因此对其负载保持功能有严格要求。本文主要以某小型液压挖掘机为研究对象,提出一种动臂联负载保持阀的结构原理,并通过理论计算和试验测试对比分析,说明其可行性和有效性。

针对挖掘机动臂势能损失，提出了一种辅助动力式油液混合动力挖掘机动臂势能回收系统，通过仿真的方法与直接动力式油液混合动力动臂势能回收系统进行了比较研究。仿真结果表明：直接动力式能量回收系统，需要对挖掘机原液压系统做较大的改动，实际应用价值和效果不大；辅助动力式系统，释放过程平稳、独立，因而实用性更好。

针对液压挖掘机动臂势能的可回收性,提出了一种带旁路节流阀的电气式混合动力能量回收系统.分析了动臂的不同工作模式.考虑到液压马达低速运行的不稳定性,提出了一种应用于不同动臂工作模式下的复合控制策略.建立了能量回收系统的数学模型,并基于AMESim建立了能量回收系统的仿真模型.研究结果表明：能量回收系统在不同动臂工作模式下工作,通过复合控制策略对能量进行合理有效地回收,并且在不同动臂工作模式下动臂速度响应与目标值相一致,表明能量回收系统和复合控制策略可行.

明确液压挖掘机的可回收能量分布是开展挖掘机能量回收的前提之一。以国内某7吨级液压挖掘机为样机，利用压力传感器、流量计、数据采集器等搭建了液压挖掘机动臂和斗杆可回收能量的实验环境，通过实验得到动臂和斗杆下放时各自液压缸中的压力和流量特性，并加以理论分析和计算得到可回收能量的大小和分布，结果表明该样机动臂的可回收能量约为斗杆的5倍，应着重考虑开展动臂势能的回收和再利用。