为了提高PCB数控钻床下钻机构的钻孔精度,找出影响下钻机构钻孔精度的原因,对下钻机构中的调心装置进行分析。对调心装置的结构进行简化,采用符合柔性弯曲理论的描述方法描述调心装置中柔性杆的柔性位移,运用哈密尔顿原理,建立调心装置的刚柔耦合动力学模型,并对该动力学模型进行仿真分析。结果表明:调心装置中弹性套的刚度和阻尼系数对调心杆轴端位移有一定影响,弹性套阻尼系数越大,其柔性振动幅值衰减越快;调心偏差对调心装置的振动有较