分析了传统超声波测距系统的缺点,结合实际运用,设计了一种基于PCI-1714硬件平台,通过高速采样,运用互相关时延估计的算法来确定回波到达时刻的水下超声波测距系统。在该系统的信号处理方面,引入了数字信号处理技术,通过对采样信号的互相关计算来估计回波信号的到达时刻;并给出了系统实现的组成框图和测距程序的流程图。在实验室条件下进行了实地测试,系统测量精度较高,这为水下微地形测量提供了新的手段。

在超声波测距技术中，通常受温度的影响和传播声时（TOF）的检测误差，使得超声波测距的精度不高．为了提高超声波测距仪的测量精度，针对传统超声测距仪在结构上进行了改进，安装了具有温度补偿功能的标准校正器具；同时，根据回波信号的传输特征，利用小波分析法对回波信号进行运算处理，提出了基于小波包络原理的峰值检测方法．试验结果表明：这些技术显著提高了超声测距的精度并增强了超声检测的可靠性．

介绍一种超声波测距仪，它具有精确测量、显示和数据存储功能，并具有红外通信接口，可以将测量数据传输到PC机保存和分析。分析了空气中超声波测距原理，提出了通过温度测量修正超声波传播速度，提高空气中测量精度的方法。在此基础上提出了一种基于单片机的带红外通讯接口的超声波测距仅的设计，设计了超声波发射和接收电路、测温电路、存储电路和显示电路。设计了一种符合IrDA标准的红外通讯接口电路。编写了测距仅的相关程序，并用V8编写了PC机接口程序。

研制了一种收发一体式超声波测距系统，介绍了发射驱动及接收转换电路、随时间变化的自动增益控制（AGC）电路及环境温度补偿电路的电路结构，详细阐述了发射驱动及接收转换电路的工作机理及实现方式，提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法，设计的自动增益控制（AGC）电路，有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题。在此基础上，设计了相应的超声波测距系统的软件。在实验室对系统进行了实地测试，给出了实测结果并分析了产生误差的原因。实验表明，该测距系统具有较高的测量精度。

介绍了一种基于超声波测距原理的微地形探测系统,重点阐述了超声测距系统的硬件电路设计和软件设计思路.在误差消除及盲区消隐方面,提出了有效的改进措施,提高了系统检测的精度及灵敏度.

根据四轮驱动履带式海底采矿模型车的结构特点，设计出一套液压系统。该系统能自动实现采矿模型车前进速度、采矿头高度和转动速度的无级调速。

电液集成块技术自问世以来，由于稳定性的影响，其发展较慢，薄壁液阻片是组成电液集成块技术的三大要素之一（还包括电液管和液管），由于使用的薄壁液阻片较薄，易受压力波动及冲击影响变形，探索其这一动态过程，并通过理论分析建立一种稳定性的使用方法，从而为系统运行的稳定提供可靠的保证。