预测控制在轧机液压AGC系统中的应用研究
以液压AGC系统为研究对象,结合轧机的输入、输出和时间延迟等因素,建立了预测控制策略,然后利用实际数据,建立预测控制的数学模型,通过反复优化,设计出合适的预测控制器。仿真验证表明,如果选择合适的预测控制参数,不考虑轧机的诸多参数,同样可以得到轧机液压AGC的机电一体化轧制模型,为液压AGC系统设计提供了基础。
考虑温度影响的表面波压力测量模型研究
薄壁压力容器是一种常见的工业设备,为了保证生产过程的顺利进行,经常需要检测它们的压力。表面波在材料表面的传播速度与表面应力有关,因此以表面应力为中间变量,建立了被测容器压力与由此引起的表面波传播时间变化之间的关系模型。考虑温度、温度应力对表面波传播速度的影响,以及温度变化引起的热变形对传播距离的影响,推导了表面波压力检测的修正模型,并对修正模型各参数进行了分析,得到简化模型。实验证明了模型的正确性。使用该方法时,压力测量最大误差为0.11MPa,平均误差为0.045MPa。
应用坐标变换动态修正光电经纬仪脱靶量
分析了目前采用的脱靶量修正模型的适用条件,采用坐标变换法推导出经纬仪脱靶量修正公式,获得了与球面三角学相一致的推导结果,并在此基础上推导出成像系统无照准轴平行约束条件的通用脱靶量合成公式。采用光学系统的物方焦点作为摄像机系统的投影中心,推导出投影中心与经纬仪回转中心不重合条件下摄像机投影中心在测量坐标系中的坐标值。经测量设备的实际验证表明,该修正方法突破了现有修正模型的局限性,适用于多传感器经纬仪成像系统。对于水平不平行度为6.13°,物方焦点到固联中心的距离为0.247m的成像系统,脱靶量合成修正误差<16.0″(高低角为65°);投影中心位置误差<0.04m。
螺旋锥齿轮齿面误差分析与自动反馈修正
基于齿面检测信息,识别并分析了齿面误差及其影响因素,推导出了机床运动参数与齿面误差的映射关系;开发了齿面误差自动识别系统来自动确定误差类型及机床运动参数修正项;建立了四轴联动数控铣齿机运动修正模型,通过数值优化计算实现了机床运动参数的自动修正,并经由测量加工网络完成了修正参数至数控机床的自动反馈.实验及应用表明,通过齿面误差的自动识别、机床运动参数的自动修正与反馈处理,达到了有效减小齿面误差的预期效果,齿面精度能够满足设计要求,很好地实现了螺旋锥齿轮的数字化闭环制造.
光电经纬仪提高多传感器测量精度的方法
为了得到多信息进行信息融合,光电经纬仪采用多传感器的方法,即在主视轴及辅助视轴上安装了传感器。作为获得信息的多种手段,主视轴传感器获得的测量数据,分析处理数据按常规方法计算即可;辅助视轴与主视轴存在平行度,辅助视轴传感器获得的测量数据,处理时必须对结果进行修正。在精度要求不高的情况下,通常的方法是直接在辅助视轴传感器获得的方位角、高低角修不平行度。本文采用坐标变换方法推导出辅助视轴误差修正模型,直接获得目标的方位角、高低角;实验证明,在高低角〈45°时,精度可提高10%。
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