以液压AGC系统为研究对象,结合轧机的输入、输出和时间延迟等因素,建立了预测控制策略,然后利用实际数据,建立预测控制的数学模型,通过反复优化,设计出合适的预测控制器。仿真验证表明,如果选择合适的预测控制参数,不考虑轧机的诸多参数,同样可以得到轧机液压AGC的机电一体化轧制模型,为液压AGC系统设计提供了基础。

要实现一个完整的基于摄像头的智能小车，第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A／D转换采集到单片机中，然后对采集到的原始的图像数据进行处理，以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。