纯水液压人工肌肉驱动系统的动态特性研究
将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。
新型柱塞配流海(淡)水柱塞泵的工作原理及样机研制
本文介绍了一种柱塞配流海（淡）水轴向柱塞泵的工作原理及其样机研制并对该样机泵进行了试验研究.试验表明该样机泵工作非常平稳噪声低（〈75 dBA）工作压力可达4 MPa流量为15 L/min容积效率约60%这在该种结构的泵中是非常难得的.