文中基于双作用海(淡)水球塞泵定子轨道的结构特点,分析其加工难点,确定合理的数控加工方法,探讨了复杂定子轨道曲面数控加工技巧,克服了一般自动编程软件难以解决的侧向内凹复杂曲面刀具轨迹的计算与加工难题,为类似复杂零件的加工提供了有益的参考。

基于双作用海（淡）水球塞泵定子阳模套的结构原理，分析了其加工工艺流程，并依据该流程，在四轴联动数控机床上成功加工出该零件的样件和成品，为类似复杂零件的加工提供了一个有益的参考。

观察心形线,对其幅值和波动进行相应的扩展,可得到广义心形型线,该封闭曲线简单连续且高次可导。将其应用到径向双球头柱塞泵中,得到一种新的径向双球头内作用曲线柱塞泵,并提出一种新的计算方法进行MATLAB仿真运算,求得对应的球头导轨曲线。并对此应用广义心形型线的径向双球头柱塞泵的输出特性进行分析,推导其流量公式、流量脉动公式,并探究柱塞个数、作用次数、长短轴比例系数对其流量脉动率的影响,为以后设计和开发新型的广义心形型线的径向双球头柱塞泵提供了理论依据。

改变椭圆曲线的作用次数,可以得到一系列新型的径向液压马达定子导轨曲线,该曲线为一条封闭、连续且高次可导的周期性曲线,可解决内曲线马达内部柔性冲击、定子曲线绘图精度低的问题,可由一个广义椭圆方程生成。探究方程参数以及钢球个数对采用该曲线导轨的径向球塞马达的流量脉动与扭矩脉动的影响,发现作用次数和钢球个数为较大的奇数时,流量脉动和扭矩脉动较小,数据表明该方程曲线导轨在制作低噪声的径向液压马达方面有着显著的优异性能。

同时改变椭圆长半轴、短半轴的变化频率,可以得到一系列新型的径向球塞液压马达定子导轨曲线,能由一个广义椭圆曲线方程生成。分析广义椭圆曲线方程参数对采用广义椭圆定子曲线导轨的球塞液压马达的性能影响,寻求球塞液压马达广义椭圆定子曲线导轨的建模依据,由于该马达广义椭圆定子曲线无法在绘图软件中用常规指令绘出,提出了一种用Solid Works加载出在Matlab中获取的曲线数据得到所需曲线的方法,从而完成该导轨的建模过程,为复杂曲线导轨的建模提供了一条新路径。

分别介绍了新型中低压大流量容积式海（淡）水球塞泵的三对关键摩擦副对偶材料的配对效果，以及一对高速旋转密封副的密封件选型，为该泵进一步的产品化奠定了基础。

基于滚柱泵的工作特点建立该泵的运动学和动力学模型分析出了滚柱在泵运转过程中运动状态和受力形式再建立力学平衡方程推导出滚柱与定子内壁和U形槽之间的接触力公式最后根据赫兹定理的接触应力公式和该泵的运动特点推导滚柱在任意位置的接触应力大小及分布并且仿真出其应力曲线及应力分布的等高线该分析结果为滚柱泵的优化设计和应用奠定了理论基础.

为优化高压柱塞泵中柱塞与轨道的接触应力问题，设计了一种新的双球头径向柱塞泵。柱塞末端铰链连接于连杆中心时，通过仿真，求解出连接点的运动轨迹，并研究了该泵结构尺寸对流量脉动的影响，且对脉动程度作出分析。该泵输出特性的分析结果为双球头径向柱塞泵结构的优化及降噪等方面提供了理论依据。

针对现在油井产油设备体积重量庞大以及作业效率低的缺点提出了一种新型容积式油井压油泵介绍了其结构原理、特点和关键性技术并针对球塞副可能存在的泄漏量较大的不足之处对压油泵的结构做了优化设计为该泵广泛应用于油田深井高效采油奠定了基础。

针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性，基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验，提出一种水压人工肌肉，探讨该领域的研究内容和发展趋势。